我国首台！核心部件100%自主可控

◎ 科技日报记者 叶青 通信员 沈甸12月12日，记者从北方电网广东电网公司得悉，由该公司牵头研制的我国首台功课时速公里级水下敷缆呆板人克日实现下水测试。该安装存在履带、雪橇行走才能跟“搜查—挖沟—敷埋”一体化功课才能，敷埋功课速率可达1000米/小时，呆板人本体中心部件实现100%自立可控，象征着名目从实践研讨过渡至样机什物阶段。比年来，我国海上新动力发电一直开展强大，海底电缆敷埋施工面对全新挑衅，从前的功课方法跟场景遭到限度。外洋水下敷缆功课呆板人无奈顺应稀软土质，存在易沉陷、前进难等成绩，面临日益增加的海底功课需要，水下敷缆功课呆板人研讨火烧眉毛。我国首台功课时速公里级水下敷缆呆板人实现下水测试。据先容，为应答水下敷缆功课呆板人海缆感知才能差、连续功课时光短等成绩，名目团队创新性地提出“声-光-磁-电”多模信息融会的海缆探测定位方式，冲破了多传感器组合的抗烦扰导航技巧困难，处理了水下敷缆功课呆板人在低能见度水下情况海缆搜查定位难跟近底水下导航生效的成绩。“看得清”之后，便要“行得稳”。针对海底庞杂情况，名目团队计划了履带跟雪橇两种前进方法，无效处理了呆板人在稀软土海床前进难的成绩。更多概况↓↓↓我国首台功课时速公里级水下敷缆呆板人实现下水测试起源：科技日报拍照：丘映丹 汪政制图：杨凯 王璠编纂：王璠 王宇考核：张爽]article_adlist--> 　　申明：新浪网独家稿件，未经受权制止转载。 -->